Чтобы установить библиотеку вручную, нужно:

1. Скачать библиотеку в формате ZIP с нужного ресурса.
2. В Arduino IDE открыть Sketch (Скетч) → Include Library (Подключить библиотеку) → Add .ZIP Library… (Добавить .ZIP библиотеку).
3. Найти файл библиотеки в формате ZIP и выбрать его.
4. Arduino IDE автоматически разархивирует библиотеку и добавит её в систему.

Например, так я установил библиотеку SPIFlash – позволяет читать Winbond EEPROM.

Установил её на Ардуино 2.3.6, скачать библиотеку SPIFlash можно с моего сайта здесь:
– скачать tar.gz архив
– скачать zip архив

Документация по библиотеке SPIFlash :
– на русском в формате PDF
– на англ в формате pdf